Metoda prof. Vaclava Vojty polega na wyzwalaniu reakcji ruchowych, tzw. wzorców ruchu. Są one zakodowane w układzie nerwowym, jako schemat poruszania się, niezbędny do realizowania umiejętności ruchowych, przynależnych do danego okresu życia człowieka. Czasem zdarza się, że dziecko po porodzie ( w wyniku różnych czynników) nie potrafi lub ma trudność ze zrealizowaniem oczekiwanych umiejętności ruchowych. Mimo to, wzorzec ruchu jest cechą układu nerwowego, jego umiejętnością, która jest tworzona na drodze rozwoju płodowego i z której dziecko korzysta po narodzeniu, rozwijając ją w dalszych etapach życia. Działanie czynników zaburzających rozwój motoryczny (komplikacje okołoporodowe, wady genetyczne, niekorzystne ułożenie płodowe w czasie trwania ciąży, niedotlenienie okołoporodowe i wiele innych) spowodować może, że „dostęp” do tego wzorca ruchu u dziecka, może być zaburzony. Metoda Vojty ma na celu „dotarcie” do tego wzorca, poprzez odpowiednie pozycje ułożeniowe i stymulację punktów zwanych strefami. Dotarcie do tego wzorca umożliwia jego aktywację i torowanie właściwej drogi do zrealizowania tego wzorca, po pierwsze w trakcie wyzwalania reakcji, a potem w trakcie motoryki spontanicznej, czyli swobodnej aktywności dziecka w ciągu dnia ( w leżeniu na brzuchu, plecach, w funkcjach chwytnych, przełykaniu i wielu innych). Wykonanie stymulacji ma na celu utrwalenie wyzwalanego wzorca i stworzenie takiej sytuacji, w której dziecko będzie mogło skorzystać z wzorca samodzielnie. Aby tak się stało, potrzebne jest zachowanie zasad wykonania stymulacji z uwzględnieniem ogólnych zasad bezpieczeństwa. W związku z tym, utrwalenie wzorca wymaga powtarzalności. Aby zachować powtarzalność, często poza terapeutą, osobą która wykonuje stymulację, jest rodzic lub opiekun dziecka. Potrzeba współpracy w tym w tym zakresie z rodzicem, wynika z faktu, że spotkanie z dzieckiem kilka razy dziennie, codziennie lub w krótkich odstępach czasu jest praktycznie niemożliwa, stąd też oczekujemy współpracy z rodzicem, który po instruktażu przez terapeutę, odtwarza ćwiczenia w domu.